宇树 G1 机器人测试时突然踹工程师一脚

特斯拉 cybertruck 首席工程师近日在社交平台分享了一段宇树科技 g1 人形机器人开展协同动作测试的视频。画面中，g1 机器人与工程师同步完成一系列格斗式动作演示，但随后出现戏剧性一幕——机器人在复刻动作过程中，竟“精准”朝工程师踢出一记颇具“攻击性”的腿法，令人猝不及防又忍俊不禁。

特斯拉 CEO 埃隆·马斯克亦现身该视频评论区，仅以一个“笑哭”表情回应这一意外场面。

宇树 G1 人形机器人于 2024 年 5 月正式亮相，起售价为 9.9 万元，官方定义其为“人形智能体”与“AI 化身”，具备动作模仿能力及强化学习驱动功能。硬件层面，该机器人身高约 127cm，整机重量约为 35kg，搭载 23 至 43 个高动态关节电机，单关节峰值输出扭矩可达 120N·m。

字节跳动推出的AI模型分享社区和模型训练平台

今年 11 月，宇树科技进一步推出全身级遥操作平台。据官方介绍，G1 可实时同步人类肢体动作，涵盖踢球、舞动花棍、拳击对抗等多种复杂运动，并支持从视频流中直接学习人体全身姿态与运动轨迹。

源码地址：点击下载